来源：半导体行业观察
汽车电子控制系统普遍遵循感知→控制→执行的工作流程。传感器作为感知单元获取系统的工作状态，控制单元处理传感器信号并计算输出控制指令，最终由执行单元完成相应动作。
以电动助力转向系统(EPS)为例，车辆运行过程中，方向盘扭矩转角传感器监测方向盘转角及扭矩信息，轮速传感器监测车轮转速，控制器(ECU)通过CAN总线实时获取传感器信号，并根据特定逻辑实时处理信号，计算得到一个理想的助力力矩，最后通过MOSFET控制电机，实现助力效果。
电动助力转向系统(EPS)工作原理
汽车动力、底盘、车身、电气四大系统中，绝大部分的电子控制具备类似的工作原理，从感知、控制到执行环节，半导体器件无处不在，包括感知系统的传感器，控制环节的微控制器(MCU)、通信芯片(CAN/LIN等)、模数转换器(A/D)，执行环节的功率器件(MOSFET、IGBT、DCDC)等。其中传感器更是汽车的机会所在。
汽车传感器可分为车辆感知、环境感知两大类。动力、底盘、车身及电子电气系统中的传感器属于车辆感知范畴，ADAS以及无人驾驶系统中引入的车载摄像头、毫米波雷达、激光雷达等属于环境感知范畴。本文重点介绍车辆感知传感器。
按照工作原理，传感器主要可分为MEMS、磁、化学、温度四大类，我们统计传统汽油车上MEMS传感器超50个，磁传感器超过30个，合计占比约90%。
汽车主要传感器分类(按工作原理)
每一类传感器的竞争格局普遍集中度较高，主流企业一般在5家左右，比如MEMS压力传感器供应商主要为Bosch、Sensata、Infineon、NXP、Denso，磁传感器供应商主要是NXP、Infineon、Allegro、TDK-Micronas、Melexis，气体传感器供应商主要是Bosch、NTK。
传感器企业中，既有Bosch、Infineon、NXP这些巨头，产品线齐全，产业链完整，从芯片设计、生产，到传感器产品的研发、配套，均具备很强的能力;也有Allegro、Melexis、ST、NTK等专注在部分领域或产业链环节，规模相对适中，同样具备很强的市场竞争力。
不同原理传感器主要供应商情况
据我们统计，目前一台中高配汽油车拥有超过90个传感器，单车价值量超过元。其中动力传动系统45-60个左右，单车价值-元;底盘安全系统30-40个，单车价值-元;车身系统超过20个，单车价值至少-元。
传统汽油车(中高配)主要传感器种类及个数汇总
动力系统：需要进排气压力类、冷却液/燃油/机油温度类、空气流量、曲轴/凸轮轴位臵及转速、爆震、氧传感器等多类型传感器同时监测发动机运行状态，我们估计所需传感器数量为30-40个。从价值量来看，转速及位臵类磁传感器大多在10-30元范围，低中压MEMS15-30元，热敏元件普遍5-10元，气体类、高温、高压类技术壁垒较高，比如尾气压差GPF、排气温度传感器大约50-60元，氧传感器大约-元。
传动系统：涉及到离合器和变速器等复杂机械工况，需要离合器/变速器齿轮、变速器档位等位臵传感器、输入/输出轴转速传感器以及液压油/冷却液温度传感器等多种类型的传感器，我们估计大约15-20个。
底盘及车身安全系统：传感器遍布制动系统、转向系统、车身稳定系统及安全气囊系统中，我们估计共有30-40个。比如，加速度/角速度传感器广泛应用于安全气囊系统、ESP电动助力转向系统、惯导模块系统中。
车身舒适性系统：包括雨量传感器、日照传感器、雨刷电机/车窗升降电机转子位臵传感器、空调系统传感器等，我们估计会超过20个，普遍单价较低。
传感器在动力传动系统中的应用
磁传感器：新场景、新技术
目前磁传感器有四代技术，分别为霍尔效应、AMR(Anisotropicmagnetoresistanceeffect)、GMR(Giantmagnetoresistanceeffect)、TMR(Tunnelmagnetoresistanceeffect)，主要用于测量运动量，具体产品形式为速度传感器、线性及角度位臵传感器、电流传感器等。
磁效应传感器技术更新换代方向
磁传感器应用场合
纵观整条产业链，磁传感器芯片竞争格局十分集中，全球5家芯片供应商Allegro、TDK、Melexis、Infineon、NXP几乎垄断市场;相比较而言，全球汽车磁传感器供应商相对分散，Bosch、Delphi、Conti、Denso等众多Tier1均有相应产品系列，与具体应用的汽车电子系统为OEM统一配套。
汽车磁传感器产业链主要厂商
对于磁传感器来说，我们估计芯片的成本占比超过60%(磁性元件通常与ASIC封装在一起)，传感器供应商在产品端二次开发的空间被压缩，导致产品趋于同质化，因此与整车厂的配套关系尤为关键，其中产品品质、价格、服务是制胜要素。
我们认为芯片主导了磁传感器的发展趋势，集成度越来越高：1)磁性元件与ASIC集成：从多芯片到单芯片的集成封装;2)双传感器集成：EPS等功能安全等级高的系统，对传感器冗余要求高，通常配备两个转矩、踏板位臵传感器，双传感器集成封装有助于缩小尺寸、降低成本。
(一)霍尔传感器：技术、市场成熟，白癜风的费用要多少北京哪个白癜风好
本文编辑：佚名
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